Problemas Ao Agachar

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apesar do meu problema não ser causado pelo tênis, acho que este é um bom tópico para eu pedir ajuda a vocês.

eu comecei a fazer academia há 5 anos, mas a treinar de maneira mais séria há 2. sempre tive dificuldades em realizar o agachamento e de um tempo pra cá, ao invés de melhorar, percebi que meu movimento se mantém ruim. costumo pedir ajuda aos professores mas percebo que há uma certa má vontade em ensinar já que é mais fácil substituir o agachamento livre pelo guiado.
já tentei muitos métodos para melhorar a execução do exercício. já fiz com calço(único que deixou a execução menos pior), com menos peso, sentando num caixote e etc, mas nunca consegui agachar corretamente. até agachar sem adicionar peso é difícil para mim.

o que eu percebo na execução do exercício é que o meu tronco fica inclinado pra frente, que não consigo concentrar o esforço nas pernas e que a amplitude do movimento é muito pequena. além disso sinto um incômodo na lombar.

existe algo que eu possa fazer para melhorar?