Execução Agachamento Livre

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Boa noite. Preciso de ajuda a respeito da execução do Agachamento Livre. O problema é o seguinte... Faço a execução correta, coluna e movimentos certos, mas somente com o apoio nos calcanhares. Quando tinho a espécie de "salto" de madeira da academia, minha execução é falha, minha coluna dói e faço o famoso agacho 1/4. Instrutores dizem que "pega mais quadriceps" quando os pés estão retos, não "esticados", se é que me entendem, mas não sei se isso se aplica ao agacho. Alguem sabe algo a respeito? Agradeço desde já.