Uma dica simples que ouvi há pouco tempo foi perceber se está concentrando a força do movimento nos calcanhares ou na ponta dos pés.
Quando comecei a prestar atenção, percebi que concentrava a força na ponta dos pés, porque tenho dificuldade em me equilibrar e aquilo compensava um pouco a sensação de desequilíbrio.
Após começar a concentrar a força nos calcanhares, notei uma melhora no movimento (passei a sentir um pouco menos de dificuldade), além de começar a sentir os posteriores "trabalhando" muito mais.