Sobre alongamento, tem textos fundamentados sobre qualquer posicionamento: pode, não pode, pode antes, pode depois, não pode nunca etc.
Logo, o que funciona pra mim é uma mistura dessas leituras com métodos empíricos.
Como treino há mais de uma década, mas sério mesmo há uns 3 anos, o que funciona pra mim é: antes do treino: 5min corrida a 8-10km/h. Durante o treino, alongamentos forçados.
Nunca me lesionei praticando musculação.
Como praticante de jiujitsu, alongávamos muito antes do treino, pois era essencial. Mesmo assim, já fraturei costela e dedos, além de machucar seriamente a clavícula.
Logo, na musculação, ao contrário de outros esportes, não tem muito segredo.
Os principais motivos que levam às lesões é a falta de paciência do atleta, pois quer desenvolver o músculo mais rápido que o fortalecimento dos ligamentos e tendões, além de fazer exercício errado, às vezes para pegar mais peso.
Abraços.