Poxa parceiro sei como é essa do triceps, é normal acontecer isso quando se começa a treinar, os musculos ainda nao estao acostumados entao um treino longo em que trabalhaste bastante eles pode acabar causando enrijecimento do musculo, o que pode te deixar algum tempo parecendo um "Robo", procure pegar um pouco mais leve, essa de parecer um robo chegou a acontecer comigo 2 vezes, 1 quando comecei a treinar, e outra quando estava um tempo parado(Fratura na Mao) e retornei, os pesos pareciam normais porem a musculatura acabou ficando assim, procure alongar bastante e caso comece a sentir o braço nao conseguindo esticar totalmente, faça uma compressa com agua quente, e MANTENHA ELE ESTICADO!, que assim nao tem como o musculo enrijecer, no meu caso eu me recuperei mais rapido quando continuei treinando, pois quando se esta realizando o exercicio o musculo vai se soltando, fora a irrigação que tambem havera, mais é isso procure ALONGAR antes e depois do treino pelo menos no começo pois estimula a irrigação e ajuda a remover o acido latico que se forma.
Abraços e bom treino.