com relação a distancia eu não tive nenhum prloblema, pois minha barra tem 2,20m.
o estofado foi eu que fiz sim, é feito com esponja de 50mm colada com cola branca no compensado de 20mm e coberto com corino preto,
com relação a densidade da espuma não lembro mais foi a mais densa que encontrei na loja de estofados, e saio em media de R$ 30,00 por banco.