Brother, eu tenho condropatia nos joelhos, sei bem como é sentir dor nas articulação e afins... Bom, eu adaptei um treino na época que diagnostiquei o problema, ele consistia em 2x exerc de quadriceps, 1x posterios e 1x pantu... De quadriceps eu fazia extensora com drop e pouca carga, alongando beeeeem o musculo (médico disse pra alongar bem a musculatura pra fortalecer) e fazia também aquela mesa que vc empurra com a perna e a mesa levanta junto (deu um branco do nome), pra posterior eu fazia flexora bem slow e pantu treinava normal, mas com menos carga. O que eu percebi foi que evitar exercicios que tenham impacto me ajudaram no fortalecimento e hoje em dia tenho agachado sem o menor problema! Foram uns 5 meses assim.
Ah, e antes dos treinos de perna eu fazia extensão com caneleira apoiado numa grade, bem devagar pra fortalecer. Espero ter ajudado, qlq coisa manda pvt