Isso é questão de fortalecimento da lombar e amadurecimento muscular.
Hoje faço agachamento com 200kg, e já senti muito essa dor na lombar.
Minha dica é treinar também levantamento terra, mas tente dar um tempo bom entre o agachamento e o terra.
O que eu fazia era começar uma semana com terra e outra com agachamento, no primeiro exercício.