Legal cara, tenho objetivos muito parecidos com os seus, eu também treino jiu jitsu pensando em disputar campeonatos. Eu também treino em casa no estilo bodyweight com as várias gambiarras que montei haha. Eu também tenho como objetivo conseguir mais explosão, além do treino só com o peso do corpo, eu também inclui o sandbag nos treinos que vem me ajudando muito nos treinos focados para o jiu jitsu. Acompanhando, abraços