Densidade é DIFERENTE de volume.
A densidade está relacionada à hipertrofia miofibrilar. Ela se apresenta sob a forma de músculos duros, sólidos e fortes e acontece devido ao grande número de miofibrilas (parte contrátil da musculatura) dentro das miofibras (célula muscular). Tentei ilustrar abaixo a diferença de um músculo com muitas e com poucas miofibrilas (as bolinhas vermelhas).
O volume está relacionado à hipertrofia sarcoplasmática. Ele se apresenta sob a forma de músculos grandes, resistentes e macios e acontece devido ao aumento do espaço do sarcoplasma (o citoplasma das miofibras que fica dentro dos sarcolemas). Tentei ilustrar abaixo a diferença de um músculo com muito e pouco sarcoplasma.
Pra concluir, tenta imaginar o músculo como um balão e as miofibrilas como o ar. Conforme você vai enchedo o balão de ar ele vai ficando mais duro, mais denso. Por outro lado, se você tiver um balão maior e colocar a mesma quantidade de ar dentro dele, ele fica mais flácido que o balão menor.