O pessoal falou várias verdades, mas tem um detalhezinho importante aí.
Os faixa-branca iniciantes se cansam por uma razão simples: fazem força demais, desnecessariamente.
Uma posição no BJJ, seja qual for, deve ser resolvida por 90% técnica e 10% força. É isso que os mais graduados fazem: você vê, por exemplo, 2 faixas-roxas rolando, eles terminam e começam de novo, quase sem suar. Qual a razão? Técnica, pura e simples.
Sou um faixa-branca também, ainda tenho muuuuito a percorrer até a azul. Mas digo a vocês: os meus primeiros 15 dias de treino foram terríveis, após 5 minutos no rola, meu coração palpitava desesperadamente e não tinha mais fôlego. E eu estranhava, afinal, treino musculação faz tempo, caminho, corro um pouco na esteira também, e deveria ter um condicionamento melhor.
Atualmente, num estouro de guarda, por exemplo, já peguei o jeito e não me canso, faço no jeito mesmo.
É hábito. Vem com o tempo.
Abraços.