Pô cara, dá pra colocar sozinho e tirar sim...
Faz assim: Apóia os braços no banco, depois põe só 1 perna em cima do outro banco e coloca o peso no colo. Depois coloca a outra perna em cima do banco e faz o exercício normalmente. Quando terminar, joga o peso do corpo pra trás, inclinando um pouquinho o banco de apoio das pernas com os pés. Fazendo isso você vai conseguir sentar no banco, e aí é só tirar o peso.
Eu pelo menos faço assim!
ps: o banco que eu uso pra apoiar as pernas é aquele banco pequenininho, quadrado.
Eu queria fazer paralelas, acho bem melhor... mas não tem na minha academia :/