Por que esse objetivo de 95kg, exatamente? Deve ter visto um cara com a sua altura e nesse peso pra se inspirar, só entenda que nenhum corpo é igual. Você vai chegar nesse peso com a mesma altura, e os físicos vão ser muito diferentes.
Chegando nums 85 seco já vai te deixar com um aspecto maneiro, provavelmente. Treinando pesado, fazendo dieta, dormindo 8h por dia e tendo uma genética boa, cê deve chegar nesse peso com qualidade em uns 3-4 anos. É impossível dizer ao certo.
Mas o certo é você traçar vários objetivos de curto prazo, meu mano. Vai colocando músculo de 4 em 4kg nessa carcaça, já dá uma boa diferença. Passa de grilo pra besourinho, de besourinho pra lagartixa, de lagartixa pra frango, frango pra chester e por ai vai, rsrs. Pelo que entendi, você quer crescer natural, sem atalhos ... Só tendo paciência.