Mano, é melhor você evitar exercícios com sobrecarga axial (no esqueleto central, de cima pra baixo) como o agachamento já que pode piorar a depender do seu grau.
O terra você pode estar realizando com técnica errada, também tenho escoliose, faço terra e nunca deu nada, não existe contraindicação de terra para quem tem escoliose, hipercifose, hiperlordose, nem nada. Lembra que ele trabalha os paravertebrais também, talvez essa dor seja muscular.
O melhor é você cuidar da estabilização lateral do seu corpo, com as pranchas unilaterais ou pranchas com mudanças de base para ir melhorando funcionalmente o seu caso de escoliose.
Mas pra ficar mais suave, vai no ortopedista logo e vê se tem alguma coisa ai.