O que eu faria, ao invés de 3 séries "até a falha" seriam 2 de aquecimento/alongamento com peso leve - moderado e uma série somente com o peso máximo, essa assim até a falha, se possível (com assistência), total (concentrica+estatica+excentrica).
Lembrando que em alguns exercícios é interessante ter um tempo maior (2-3 seg) na parte estática (ex: peck deck - remadas - elevações) enquanto em outros não (ex: supino, que inclusive acho mais efetivo não subir a barra até o fim, mas descer a barra até o peito e subir até pouco mais da metade - rosca direta - leg press). Não sei explicar muito bem a razão disso, mas em alguns exercícios na parte estática a tensão continua sobre o músculo alvo (ex: no peck deck, os seus peitorais seguram a carga) enquanto em outros (ex: no supino na parte estática a carga fica sobre seus tríceps) não.
Abraços