Se a sua família tem condições de te bancar sem você precisar trabalhar, com toda certeza eu recomendo que você vá buscar seu objetivo. Mas pra medicina eu aconselho também que você tenha a cabeça aberta de "ir onde passar". Não tenha a ideia de só fazer se você passar na faculdade do seu estado não, porque tem muita gente que abre mão de faculdades excelentes e depois nunca mais consegue passar, aí desiste ou vai pra particular.
Um pouco da minha experiência (talvez te ajude): eu nunca fui de estudar muito, sempre levei ensino médio "nas coxas", sempre estudei em escola pública, e durante o ensino médio eu só pensava em ficar jogando no computador, não tava nem aí pra nada. Junto com o terceiro ano comecei a fazer um técnico em mecânica, mas eu odiava absolutamente tudo relacionado a essa área. Para formar nesse curso, fiz um estágio obrigatório de 6 meses e foi aí que a minha vida mudou 180°. Eu comecei a perceber que tava levando a minha vida na brincadeira, que cada maldita hora naqueles jogos não iriam acrescentar muita coisa no futuro. Enfim, no final desse estágio eu estava resolvido que sairia daquela área que eu odiava (mecânica) e levaria meus estudos a sério. Conversei com a minha família sobre não trabalhar para estudar, eles disseram na época que graças a Deus tínhamos condições para isso, então me matriculei em um cursinho pré-vestibular e comecei a estudar SÉRIO. Abri mão de jogos, festas, redes sociais, etc. Nesse ano eu basicamente só ia pro cursinho, estudava em casa e dormia. Sem sombra de dúvida foi a melhor escolha que eu já fiz, hoje tô cursando o 7º período de medicina e não trocaria por nada.