Realmente... com esse movimento esta tendo pouquíssima contração.
No pico da fase concêntrica, você está tirando a tensão do bíceps e "descansando".
Os pontos que você citou, são os que devem ser corrigidos. Controle os cotovelos o mais próximo possível do tronco e faça o movimento com mais amplitude.
Lembrando que, o movimento da rosca direta é a flexão e extensão de cotovelos.
Abraço e bons treinos.