Boa tarde!
Então, o rolo mais duro pode ser usado nas costas sim, aliás existem tipos de rolos que são de madeira e são usados pra as costas do mesmo jeito. Como o rolo pega as costas inteira, precisa ter cuidado pra não pegar a coluna vertebral em vez dos músculos, tipo quando você vai fazer abdominal em uma surperfície dura e a coluna acaba pegando no chão e incomoda sabe? (Nunca usei esses rolos mas presumo que isso possa acontecer) E pra dar certo tem uma posição certa e até respiração certa:
Assiste a partir do minuto 6:10 que é mostrando massagem pra as costas.
O tipo de rolo vai de gosto, usa o que você se sentir melhor, faz o teste. Geralmente pra liberações miofasciais instrumentos duros são melhores porque a idéia desse tipo de massagem é ser mais intensa mesmo, pra liberar nódulos e tensão que uma massagem mais levinha não liberaria. Lembrando que pode incomodar um pouco sim, é só olhar pro rosto do cara do vídeo HAHAHA da pra ver que não tá sendo tudo flores ali não, mas se você ver que depois da massagem aliviou e você criou mais mobilidade, então continua. Se não, troca de rolo e testa pra ver se fica melhor!
Espero ter ajudado, e se não gostar desse vídeo tem vários outros que explicam a mesma coisa, vi 2 e achei esse mais explicativo que o outro.
Abraço!