Esse papo de "ate a falha" é muito relativo, no supino voce pode colocar 5kg e executar ate a falha, pode ser que leve ate uns 10 minutos, mas uma hora teus musculos vao chorar, ou voce pode colocar por exemplo 30kg e executar de maneira correta que pode variar entre 8 a 10 repetiçoes ao ponto de nao conseguir fazer 11 ou 12 repetiçoes, mas ai é indicado estar com um amigo, pq na hora que teu braço falhar , ele te ajuda.
Essa ideia de executar ate a falha, tem que ser consciente, se voce consegue fazer 10 repetiçoes com 30kgs, na sua 11ª ou na 12ª voce ja consegue atingir essa falha .