Qualquer encomenda mesmo que seja com valor ou peso diferenciado poder ser tributada, o que acontece e que você pode tomar algumas medidas para minimizar a possível taxação.
Encomendas cuja entrada se dá por CURITIBA são mais fáceis de passarem pela alfandega sem tributação.
E bem provável que sua encomenda não foi tributada.
Já tive uma encomenda que no código de rastreio não informava acerca da nota de tributação, mas que mesmo assim foi taxada. Essa eu tive que ir aos correios pessoalmente para pegar e pagar o valor tributado.
Caso vc tenha que ir à agência pega seu pacote, certamente foi tributado. Agora se no código de rastreio sua encomenda estiver escrito " Saiu para entrega ao Destinatário " ponto pra você, sua encomenda não foi tributada.
O que acontece é que muita gente compra kilos de suplemento em uma só compra, sem fracioná-las em caixas menores. Dessa forma a caixa vem bem pesada, o que chama atenção, fora a logo da marca da empresa que vem em algumas caixas. Ex: e HD.
As encomendas devem ser modestas, " no cenário atual " pois isso pode mudar a qualquer momento. Isso faz com que elas passem despercebidas.
Comecei a importar em outubro de 2014, já fiz umas 18 importações e só fui taxado em uma delas. Claro, seguindo essas dicas.
Mas voltando à sua pergunta, é certo que ela n tenha sido taxada.