Estevam C. Silva...está ocorrendo um problema de necessidade de re-adaptação aos movimentos (veja artigo daqui do site: http://www.hipertrofia.org/blog/2011/10/13/10-razoes-para-nao-usar-o-agachamento-no-smith/). Devido ao péssimo hábito de treinar as pernas e côxas no SMITH, você "desabilitou" ou enfraqueceu alguns músculos necessários a realização do AGACHAMENTO LIVRE (exercício grandioso e poderosíssimo!!!).
Não acredito que você tenha a perna torta ou deficiência física. Acho que devido ao hábito de treinar no SMITH faz com que agora sinta dificuldades na realização do AGACHAMENTO LIVRE.
Portanto, você deve fazer uma adaptação a esse "novo movimento" que recruta e utiliza-se de outros grupamentos musculares que você nunca usou nesse movimento.
Deixe a vaidade e o orgulho de lado e comece a treinar na GAIOLA do AGACHAMENTO LIVRE, com uma carga muito menor que a que você está acostumado. Mantenha os pés numa abertura um pouco maior que a largura dos ombros, levemente para fora numa posição 10:10h. Barra em cima do trapézio. Veja esses links: http://www.hipertrofia.org/blog/2010/06/04/os-erros-mais-comuns-no-agachamento/ e http://www.hipertrofia.org/blog/2011/10/19/como-fazer-agachamento-sem-gaiola/.
No mais...perseverança e dedicação!