Cicaemica, siga o treino que o Picanha citou!! esta bem montado, e concordo com ele..o que vc precisa é de uma barra, anilhas e um suporte.....
se quer membros inferiores grandes e bem estruturados, de dar inveja a qualquer mulher, precisa esquecer dos modismo pregados por ai, milhares de isoladores, milhares de repetições,caneleiras, cabos....não precisa de nada disso, aliás, perda de tempo...
se quer pernas grossas, bumbum durinho, abs desenvolvidos, tem que treinar pra valer!!! Não é atoa que os primeiros exercícios citados são agachamento e lev. terra, pois são eles, os principais construtores, sem eles...não adianta fazer coice no cabo de ponta cabeça que não vai mudar nada!!!
O foco e nos dois, agacho e terra, tem que encarar eles como os principais exercícios, os outros vem para terminar de desgastar o músculo já exercitado pelos mesmos.....
novamente, eu sei que vemos muito por ai modelos top fitness "inventando" exercício novo todo dia, tudo balela..... os básicos, estes sim são seus melhores amigos!!!
A respeito de seu joelho, creio que isométricos não vão te ajudar!!!.....foque na execução correta dos exercícios, antes mesmo da carga.....
aumente a carga progressivamente, sem pressa...isso ja fortalecerá seus joelhos, pq essa dor deve ser a falta de um fortalecimento adequado.
sobre a questão da carga no agachamento, faça uma progressão simples, diminua a carga, foque na execução, e va aumentando a carga progressivamente, semanal ou a cada x semanas, pode parecer pouco, ou psicologicamente desagradável pegar menos carga do que sempre utiliza, mas isso que vai te ajudar. aumente a carga coisa de 2kg totais, a cada 2 semanas.
Mas primeiro de tudo, é execução, quando dominar a execução do agacho, verá que não há o porque de ter medo de cair com a barra ou algo do tipo...espero ter ajudado!