Cara é meio complicado falar como fazer o movimento...
Eu tbm quando comecei a fazer assistia a muitos vídeos e mesmo assim ficava aquela dúvida de como fazer, comece com pouca carga uns 20kg de cada lado no mínimo, pois a anilha é maior, com a de dez fica muito complicado vc abaixar bem e tal, nao sei se vc é iniciante ou nao, mas se vc faz o supino com uns 15Kg cada lado, acho que 20 de cada lado no terra nao vai ter problema...
1 Eu diria que a dica pricipal é vc nao tirar a barra do eixo, seu corpo se move, mas a barra levanta e abaixa quase que no msm lugar...
2 Faça com a pegada invertida desde o primeiro dia pra acostumar, vai te dar muito mais firmeza pra segurar a barra...
3 Nunca olhe para baixo, faça o movimento sempre olhando pra frente...
4 Nao se curve pra frente, faça o movimento jogando a bunda meio que para trás, vc tem que sentir pegar o posterior da coxa, mas isso dobrando as pernas, nao com elas esticadas...
Quando vc comecar a fazer talvez sua lombar fique doendo no outro dia, isso é pq ela nunca foi requerida, com o passar do tempo vc acostuma, no comeco quando fazia, minha lombar doia muito até uns dois dias depois do terra, com o passar do tempo acostumei, hj doi bem menos...
Cara é dificil falar como executa, se vc puder filmar e postar ficaria mais facil dizer...
Abraços espero ter ajudado