Oi Janinha!!
No início tb tive algumas dificuldades em fazer o agachamento.... mas tipo, pra mim é o melhor exercício tanto pra perna quanto glúteo...
O pessoal ja deu praticamente todas as dicas pra realizar....
Mas uma coisa q me ajudou a fazer foi colocar um banco atrás de mim, na altura distância em q eu devia agachar. Pede para o instrutor colocar esse banco pra vc, dai vc so olha pelo espelho. Isso ajuda bastante porque meio q obriga vc a jogar o quadril bem pra tras.. faça com com a barra sem peso
Outra coisa importante é não deixar o joelho passar da ponta do pé (olhando por cima), além de proteger essa articulação tb te ajuda a manter o quadril projetado pra tras...
Agora, o agachamento total, eu ja tentei e num deu mto certo pra mim não... meu joelho estalava e doia um pouco depois... fiquei com medo de lesionar e hj faço 90° mesmo..