Pro rendimento geral ajuda muito:
http://giridhari.com.br/pdf/Revista_Tatame_Giridhari.pdf
Agora é importante escolher um estilo que encaixe no que você procura. Existem escolas com foco + meditativo, outras com foco ‘espiritual’ outras terapêuticas...
Um estilo que tem um método bastante voltado pro alto rendimento esportivo é o método DeRose:
http://www.youtube.com/watch?v=xc-5Sffmpug
E existem outros mil estilos + físicos: Ashtanga Vinyasa,Yoga Flow,Power Yoga,Prasara Yoga,Ginastica Natural,Animal Flow..