Não é bem assim amigo, quanto maior(em altura) você é , maior tem que ser o músculo para preencher o espaço. É muito mais dificil para mim com 1.85 chegar nos 40/50/60cm de braço do que para alguém com 1.65 cm, pois meus membros(braços, pernas, tronco...) são mais longos e portanto o musculo tem que crescer mais para chegar no mesmo tamanho.
Sobre crescer até os vinte e um anos, é individual isso, dependende de quando suas cartilagens se fecharem e isso pode acontecer antes ou depois dos 21. Eu cresci depois dos 18 uns 5cm, mas como eu disse, isso é individual, vai da genética de cada um.