O esquema é simular o exercício várias vezes até ter o domínio completo. Tente com as pernas bem afastadas, próximas ...
Tem que arrebitar bem a bunda. Ter uma flexibilidade boa nas pernas também ajuda bastante.
Dá pra desenvolver sim as pernas sem o agachamento, mas com o agachamento o desenvolvimento é muito melhor
Mas não desista não rapaz, pede ajuda para os instrutores da academia
OBS:esse é o exercício que eu mais curto